Tales de Mileto fue el primer hombre en hablar de tal fenómeno, también fue él el hombre en descubrir un imán en forma detallada. Dos siglos después, Platón hizo decir a Sócrates que la magnetita no solo atraía anillos de hierro, sino que les impartía un poder similar para atraer a otros anillos, fenómeno que en la actualidad llamamos magnetización por inducción.
Algunos afirman que el termino magnetismo viene de la cuidad de Magnesia, en Asia menor ya que una gran cantidad de piedras para atraer el hierro era visible, (Algunas otras propiedades de estos imanes fueron estudiadas a fondo por William Gilbert a comienzos del siglo XVII). Otra versión tiene como origen una leyenda de el pastor Magnes, quien se quedó atrapado en la tierra, ya que los clavos de sus zapatos fueron atraidos por la magnetita(piedra con la capacidad de atrer el hierro hoy en día llamada imán natural ), analoga a esta leyenda esta la del pastor Magnum, del que se dice que cuando iba con su rebaño por el monte notó una fuerza que atraía su bastón de punta de hierro. La atracción era tan fuerte que el bastón se quedo pegado a la roca y no pudo separarlo. Desde el tiempo en que fue descubierto este fenómeno ha sido utilizado en innumerables artefactos para el beneficio de la humanidad, un ejemplo de estos, son los chinos, que utilizaron su poder en tableros para adivinar la fortuna. Después de esto se descubrio el magnetismo terrestre dando como resultado la investigación de la brújula.

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